渐入中年，不知如何处理与公婆关系？求理性回复

寂寞·小夜曲

公婆，50出头，南方三线城市农村，无医保无社保无退休工资（新农合之类的我觉得可以忽略）。小两口，独子，有房车有一娃。计划二娃。
　　公婆性格与身体：比较乐观开朗，爱玩，年轻时生活习惯不好，导致现在身体都不好，慢性疾病。
　　公婆给我们的帮助：房首付十多万，但目前他们有外债。带娃好，算得上半个人（因为身体不好，老公要经常在家帮持）。
　　我们给公婆的帮助：帮婆婆买了社保，花了近十万。慢性病疗养，一年要花两三万，基本我们出。
　　困惑的地方：
　　1、公婆年轻时太爱玩，赚了钱也都花掉了。年轻图自己乐，导致身体不好，老了反倒要我们养。
　　2、身体不好，也不能帮我们带娃，老公不能好好出去赚钱。随着娃年纪大，教育费用增长，可以想象到经济上会吃力。
　　3、公公还在老家做事，但我觉得风险太大，目前的负债率已经远远超出他甚至整个家庭的承受能力，很怕被拖累。劝他不听。
　　经济上我很独立也能赚，思想上我很尊敬也很关心他们，买社保还是我的主意，并且我用私房钱出了很大一部分。我不求他们经济上支持我们任何，只求他们重视身体，不添负担。然后公公收回外债，过来帮我们带娃，让我们两口子能勇往直前，在最拼搏的时间多赚点钱。
　　总觉得目前风险点太多，怕公婆病情恶化，怕公公巨额债务收不回，害怕努力了这么多年，生活突然巨变，回到一无所有的原点。人到中年，但还没能处理好这些，请各位帮忙给予中肯的意见。
　　拜谢！