公公喜欢帮我收衣服，那天他的一个动作让我觉得很恶心，该怎么办

油炸肉丸子

我结婚4年了，毕业后在这城市里工作了两年就和老公结婚了，老公是我的大学同学，原先只和老公在一起住，后来有了孩子，没人帮照看就只好让公公婆婆一起过来了，公公婆婆都是很勤快的人，家务活以及买菜做饭的事儿他们都包了，我给他们钱他们也不要，公公还有个习惯，就是喜欢帮人收衣服，我和我老公洗好的衣服放到阳台上晒干，他就会帮我们收起来放到床上，就是有时他连我的内衣也一起收，让我有些挺不好意思的。
孩子有6个月时我就去上班了，这下家里的活就全指望他们了，孩子主要是婆婆带，家务活主要是公公在做，说实话我非常感激他们，所以只要有功夫我就带他们出来公园了等地方去玩，多买些好吃的让他们享享口福。
有一段我工作很忙，一连忙了好几天，忙完之后就请假歇班一天，那天早上在家洗了好多衣服，晾到阳台上之后就睡觉了，睡之前还告诉他们说中午不要叫我吃饭了，让我好好睡个觉。之后我一觉睡到了下午，看看时间都5点钟了，我下床走到窗户前伸伸懒腰看看风景，却发现公公正在阳台上收衣服，因为阳台很长，客厅和卧室的阳台是通着的，我没好意思打扰他，但却看到他在收我的内衣，他拿到手之后，不是和别的衣服放到了一起，而是拿在手里端详，好像在欣赏一个艺术品，鼻子还凑上去闻了闻，脸上貌似还浮着一种说不出的怪笑。
当时我都感觉都快石化了，他在想什么呀！那是我的内衣，又不是他老婆的，他怎么那么恶心呢！我有些生气，就轻咳了一声，他一激灵，赶紧把内衣放到衣服堆里了，又把其他衣服摘下来，拿到了客厅的沙发上。
我很郁闷，他是不是有些变态呀！他这样的话我怎么还敢往阳台上晾内衣呀！我想告诉老公，又怕影响他们的父子关系，该怎么办呢？现在我只希望他以后别再那样了。